При неисправности вакуумника педаль встанет колом. В смысле станет очень тугая. Как вариант ещё при нажатии до упора может начать медленно проваливаться глубже(но это скорее уже не к вакуумнику, а к ГТЦ). Для профилактики проверь трубку между впуском и вакуумником, могут быть дырки или подсосы. Также в ней должен нормально работать клапан. В одну сторону продувается(к движку), а обратно нет. А вообще описанная симптоматика скорее кивает на АКПП.
