Опора стойки, шаровая, рулевой наконечник, рулевая рейка, плавающая скоба тормозного суппорта, линк стабилизатора, втулка стабилизатора, сайлент-блоки...выбирай.
Скоба суппорта вычисляется проездом по гребенке со слегка зажатым тормозом.
Остальное диагностируется на яме/подъемнике с помощью рук и монтировки (опора стойки и шаровая - на поддомкраченном колесе).