Подниму старую тему, ибо проблема один-в-один. То есть переключить на D с N - надо хорошо замахнуться из положения Р.
Если бы дело было в лягушке, тогда бы он с Р не уходил, а тут переключается без проблем, но на D именно на заведённом переключается очень кое-как.
Если дело в ЭМ сцеплении, то где именно? Щётки? Или порошок кончился?