Могу попугать:
ABS загорается не от разности колес, ибо ABS смотрит не на колесо, а на датчик колеса, который стоит внутри кулака. При ударе (если налетели на кочку), мог повредиться.
Такая же петрушка и с стояночным тормозом. Помимо нажатия педали, эта лампочка отвечает за уровень тормозной жидкости. Советую заглянуть за колесо и посмотреть, нету ли там маслянистой жидкости. Проверить шланги. У меня однажды (кстати, тоже после проколотого от удара колеса) она загорелась. Правда я там не шланг повредил, а она просто замерзла немного. Ибо пробил колесо, машина три дня стояла, а морозы были -35 - вот и упал немного уровень.
Резюме: насчет тормозухи, можно проверить самому. И чуть долить (DOT4 подходит). Насчет АБС - если видимых повреждений нету, скидывать ошибку - появится снова, делать диагностику (приборчик называется CONSULT II)
