Я бы для начала проверил состояние проводов, идущих к датчикам каждого колеса. И ещё мог просто снег набиться между "зубьями" (теми, которые вращаются и дают импульсы на датчики ABS).
А вообще, начать бы стоило с нажатия кнопки "поиск". ;-) Были уже темы про ABS.
