Господа на счёт гидрокомпенсаторов каюсь, погорячился!
Но по лямбде - имеется в наличии живой пример, заказывал с разбора из владика б.у. выпускной коллектор, он пришёл в сборе с катализатором, за катализатором стоит реально второй лямбда зонд (или что это тогда скажите мне), вот тут могу скинуть фотографию. То и поинтересовался.