Выпал в аварийный режим. Честно не помню как его с этого режима снимать, но тут на форуме этот вопрос много раз разбирали.
Может быть ещё вариант - раз это 21й, то мог навернуться и шаговый двигатель - надо тестить.
Ну и снаружи все контакты/разъёмы/провода.