приехал на диагностику, сканер показал две ошибки. удалили ошибки с помощью сканера и вот оно чудо, двигатель работает ровно, на "D" и "R" пропала вибрация, и уменьшился расход топлива, пока не замерял. но до замены лямбды расход был 11литров на 100 км.