Ничего сложного.
Яма или подъемник действительно нужен. И еще желательно поддомкратить двигатель.
А так откручиваешь балку (она же лыжа), потом откручиваешь болт подушки, снимаешь балку вместе с подушкой, а потом откручиваешь подушку от балки. Когда будешь ставить обратно, понадобиться домкратом ну или руками, если сильный, приподнять двигатель, чтобы болты закрутить по резьбе.
Вот примерно так.