Т.е, если я правильно понял, у передних колёс вашего авто неправильный кастор.А вот из-за чего он такой,надо разбираться:
может поры стоек "мёртвые",может прежний хозяин что-то намутил спереди...
В любом случае сгоняйте в путний серсвис на геометрию подвески...Удачи!!!