прислушивайся в поворотах - если в правом повороте гул усиливается, значит левый ступичный подшипник умирает, и наоборот соответственно.
Задние понятно - вывесил и просто раскручиваешь и слушаешь . Передок вывешиваешь одно колесо кого нибудь за руль и поехали с увеличением оборотов - слушаем , потом второе по той же схеме . Я так проверял . В целях случайного падения авто с домкрата либо ручник либо противооткатники .
Да . Но только сильно не газуйте что бы слышно не только рев мотора .
Нужно поддомкратить перед, правой рукой взять за верх колеса, левой за низ покачать вертикально-если есть люфт-подшипник