идешь с владельцем гаража к председателю кооператива. он вписывает тебя как нового владельца, осуществляете передачу членской книжки, ну и соответственно оформляете договор купли-продажи.
если потом ты захочешь стать членом кооператива, то нужно инициировать внеочередное собрание и на нем большинством голосов тебя признают его членом. все, теперь и гараж можно приватизировать.