Проблему я решил! Откручиваем крышку под коленками вадителя,она на двух шурупах,с права и с лева. Над педалью тормоза стоит концевик он поджат пидалью и замкнут,когда педаль нажимаещь он размыкается и падаёт сигнал на релюшку(находится на крышке которая под коленями водителя,которую мы снимали). Этот концевик вкручивается в пластинку и контрогается,видимо пластиовый кулочок износился малость ,вкрутил концивичок по глубже к педали тормоза и законтрогаил. Всё,заработало как надо,дальше посмотрим.