Banderas разбери суппорты, посмотри как устроено и поймешь. Там в креплении колодки есть спец отросточки, и кода колодка стирается до определенного уровня, то эти отростки начинают шеркать по диску, издавая характерный звук. Никаких датчиков, все просто как в уазике.
Суппорта ремонтируют, но их втулят, т.к. они разбиваются по направляющим, на которых они сидят, и начинают просто греметь на ходу...