У меня такое бывает, когда по лужам проехал - колодки тормозные намокают, и с характерным"туком" останавливается и трогается, особенно заметно, когда педаль тормоза плавно отпускаешь и нажимаешь... Субъективно, тоже, как-будто в руль отдает. Когда колодки подсыхают, все приходит в норму. Ничего страшного, IMHO.