Да чего тут советовать . Загоните машину на яму , сами вниз друга за руль и пусть друг включит передачу и попробует тронуться с места ( только не исключайте тот факт что она может и тронуться - поставьте противооткатники ну или на ручник ) , Вы же в это время смотрите в первую очередь на внутренние шрусы . Если их срезало то увидите что скалка не крутиться а сам шрус крутиться . Так же обратите внимание на внешние - тут на оборот скалка крутиться а шрус нет . Возможно что просто внутренний шруз выскочил из дифференциала . Если что спрашивайте попробуем всем миром помочь .