Каждый 20й запуск двигателя происходит инит мозгов коробки - сбрасываются ошибки. Или точнее - там 20 ячеек, в которые пишутся коды стартовой диагностики. Если была ошибка - включается схема обхода сбойного участка (применяются какие-то дефолтовые настройки или что-то типа того), а как только код выпихивается из памяти - мозги снова начинают работать по датчикам. Где-то на форуме было описание.