У предыдущего оратора возьмите доп. курсы русского языка, вообще многому научитесь.
Проверяется на выключенном двигателе. Тем самым еще подключается слуховой аппарат эксперта.
Без работающего усилителя руля фиксят люфты непосредственно в зубчатом приводе рулевой рейки.
Еще можно вывесить одну сторону и качать колесо, прикладывая усилие в горизонтальной плоскости
А самый правильный вариант - поднять на подъемнике или в яме, там еще проще диагностировать.