Думаю сигналка не при делах, просто система интеллектуальная, она не срабатывает второй раз, как на некоторых спидометровых тоетах девяностых годов, которые будут дергать до посинения при высокой скорости, не срабатывает при незакрытых дверях .
обучать вроде тоже лишнее, после следующей остановки все бы было как раньше , сработка один раз.
А тут система увидела закрытые концевики и не запустилась