ладно, слушай сюда.
чтобы выяснить причину, надо действовать хитростью, а не как в старательно выкладываемых смаликах
а именно, отключи клеммы той лямбды, на которую есть наибольшее подозрение.
если ошибка новая не вылезет, или вылезет еще ошибка по накалу также датчика 2, то это он и есть
далее, чтобы железно быть уверенным, сбрасываешь ошибки и отключаешь уже вторую лямбду, а первую подключаешь
П.С. первого пива до сих пор не получил, жмот
