1. проверь и почисть клапан холостого хода
2. проверь и при необходимости выстави УОЗ, для этого понадобится стробоскоп (данные по углу зажигания есть на табличке приклееной на капот)
3. проверь уровень масла в заднем редукторе, при необходимости замени его
4. вывеси машину и посмотри будут ли дерганья при вывешенных колесах, сразу и посмотриш откуда вибрация идет