Сегодня я разобрал замок, нашел купленные моторчики и начал думать.
Первая идея поменять щеточные узлы не удалась, у купленного моторчика щеток как таковых нет, всего 4 лепесточка из меди (возможно) поэтому ресурс под вопросом, короче при перестановке "попок" все лепесточки были погнуты, на фотографии этот моторчик как раз разобранный.
Решил снять червяка, уже начитавшись тут что его снять не получается, стал его нагревать газовой горелкой, в итоге вал вместе с червяком вышел из ротора т.к. ротор пластиковый. Зажав вал в тиски, продолжил нагрев и снял червяк, после чего пришла мысль что можно было просто поменять валы у двигателей (так же выпаяв вал у нового), но т.к. вал был погнут в процессе извлечения, этот вариант отпал.
Червяк был одет на шлицы.
Напильником наделал насечек на валу нового моторчика, и посадил червяк на эпоксидку.
результат на фотографии.
Далее не сфоторгафировал, т.к. сделал-примерил все встало и я решил не разбирать
Шилом прожег 2 отверстия для контактов, которые установлены в корпусе замка, в эти отверстия завернул торчащие наружу контакты электродвигателя, подрезал пластиковый выступ (его видно на фото) и установил моторчик на место, проверил что все работает и все собрал обратно.
В итоге дверь закрывается-открывается как и должна.