Все было и торможение рывками и биение при скорости. Торможение рывками убралось после проточки передних дисков, канавок и т.д. тоже не было видно. Насчет замены дисков надо смотреть, если ни разу не точились, то скорей всего на 1-2 проточки хватит, потом замена. Биение при скорости может: либо диски (при проточке пройдет), либо покрышки (причем балансировка иногда не дает нужного результата, был случай, еще на Nissan Avenir) покрышки можно попробовать вычислить путем перекидывания передних колес на зад (биение на руле уйдет).