Контролер у ниссана обучаемый. если ни чо не нашел по ссылке то он скорей всего=понял что любишь газовать задом, он и отключает заднию. У себя на работе каждый день сталкиваюсь с не объяснимым, сам я киповец имею с ними дела, настройки сбиваются произвольно но они не портят техпроцесс. Еще может быть когда блокируется одно ведущее колесо виной этому.