Поведение как описал - нормальное. Скидывать клемму на ходу - ребята, вы смертники. Нельзя так делать.
Серж верно написал - мерьте напругу на холостом - должно быть 14, либо с кондеем может просесть до 13.8 - это норма.
Щётки проверять - надо разобрать. Диоды проверять - надо отпаивать. Трудно, но если аккуратно делать - всё можно.
У меня два диода сгорели - выкинул три провода (термостойких) наружу, прикрутил сверху кусок подковы от девятки с двумя диодами, все соединения сперва обжал жестянкой, потом пропаял. Температуту промерял - не перегревается.
(зы: до сих пор нет денег на новый ген).