Вообщем побывал на диагностике, кислородный датчик в норме.
Прочистил дроссельную заслонку, сменили масло на 0w20 с сменой фильтра (с промывкой (старое масло было черное как уголь

, промывка не лучше )), заменил термостат.
Двигатель шепчет, не нарадуюсь.
Теперь по диагностике все параметры в норме!
Обращался в Олегу С.М. кто знает, диагност на форуме НГС. У него кстати можно записаться бесплатно на диагностику, на форуме (платно 500р ).
Если кому интересно дам ссылку. Диагност хороший, рассказывает все! Рекомендую

Через сканер выставили обороты хх (700) и что то с зажиганием по моему угол опережения в 5 градусов, как на этикетке на капоте.