На сколько я знаю из прошлого опыта с электроусилителями чинить их надо в крайнем случае, для начала посмотри болтик с гайкой который регулирует люфт якоря (ротора) в зависимости от усилителя, затяни чуть я думаю что на 99% поможет года как минимум на 2, стучит как правило якорь или ротор, и за редким исключением остальные причандалы. Погляди попробуй, но смари если всетаки надумаеш разбирать то очень осторожно потому как там все такое хрупкое, и после разбора как правило все работает наоборот то биш руль влево а колёса вправо, чтоб таково не было кругом ставь маркером метки откуда чё снял и насколько затынуто было!! Удачи!!!!