Да, из-за неработающего АБС горит индикатор АБС на панели, а 4WD начинает моргать через несколько километров после начала движения.
При этом 4WD фактически работает ДО начала моргания индикатора (проверяли на яме, моторчик крутится), потом видимо происходит тестирование и система выдает ошибку. Если нужен полный привод - глушим машину и снова заводим, некоторое время полный привод будет (например, при необходимости вылезти из грязи или сугроба).