Сложный вопрос... Похоже, что коробка работает в аварийном режиме. Самодиагностику на ней не получится сделать по определению, т.к. она гидравлическая. Для начала на яме нужно проверить все разъёмы и тросики приходящие на коробку (у меня пару раз буксовала коробка, когда режим Drive включал не до щелчка) - что-то могло отойти, окислиться, погнуться.
Ещё могу посоветовать прочитать мануал по RL4F03A
http://yo-sergey.narod.ru/at_manual.html (надо скачать все 3 архива и распакавать перый, т.к. они связаны между собой), и инструкцию как ребята сами чинили эту коробку
http://yo-sergey.narod.ru/akpp_remont.html