На всех КУБах с автоматическими коробками (AT) рекомендуемым является масло Fluid D. В зависимости от модификации коробки объем 7.0 (Z10,AZ10) и 7.7 (для всех 11-х). Аналог этого масла - это масла отвечающие требованиям GM Dexron IID: Mobil ATF 220, Castrol TQ-D и т.п.
А вот в вариаторы (кроме N-CVT от Z10, в который тоже идет Fluid D в объеме 3.2) льют уже специальные жидкости от Nissan. Кроме того для полноприводных кубиков в 10-м кузове идут специальные трансмиссионные масла для переключателя (не знаю точного названия) и редуктора. В 11-м идет редуктор заднего привода спаренный с электродвигателем и электромуфтой, в этот агрегат заливается все та же Fluid D в количестве одного литра.