Крылья можно и не снимать, но очень неудобно будет подлазить к петлям, особенно потом назад прикручивать.
Я когда петли свои ремонтировал, снимал крылья. Снять их не сложно, но для этого мне потребовалось также снимать фары, решетку и бампер. Зато потом к петлям полный доступ!