Качай книжки да смотри, а лучше купи.
я не кубовод, у ровера не такой куб, надежда у тебя токма на самого себя.
Схема подключения пропеллера в книжке есть, но она типа многостраничная
"Готов спорить, что у автора накрылось вооон то, самое нижнее" мож где окислился контакт или провод, в данном случае, утверждать что либо, не имея испытуемого под рукой я бы не стал