Она вообще не должна греметь (т.е. НИКОГДА-НИКОГДА, ни на работающем двигателе, ни на заводящемся, никогда)
Еще раз повторю, ездить можно и с дергающейся коробкой, и с гремящими цепями и со стучащими клапанами, и сжигая кучу масла выдавая неплохие клубы дыма и на лежачей подвеске...
Но говорить, что это нормально ненадо...
А то приходит человек, который ничего не понимает...Читает: гремит при старте - номально, сутчит - нормально, дымит при резкой прогазовке - нормально...
А потом все это встает колом и у него начинают лезть глаза на лоб от сумм за ремонт... А надо было своевременно и было бы дешевле