У меня тоже на руле был ощутимый люфт - при повороте руля до 40 градусов машина продолжала ехать прямо. У нас тут дорогу делают (грунтовку), как землей подсыпят - страшно ехать: машину тянуло в сторону, руль мог резко крутануться куда ему вздумается.
Когда меняла линки, сказали, что задние сайлентблоки начали умирать. Заменила - люфт ушел. Рулевую рейку не трогали, рулевые тяги и наконечники в норме.