похоже, что коробка так и осталась в аварийном режиме.
попробуй сделать так: у не заведённой машины подними перед, чтобы колёса оторвались от земли. одновременно справа и слева. потом заведи авто, переведи рычаг кпп в "D", нажми на педаль газа и доведи скорость до 50 км/ч. удерживай педаль газа некоторое время, 30сек-1мин-2мин может чуть более.
возможно произойдёт следующее: то время, которое я указал, скорость будет держаться на 50 км/ч, далее при не изменном положении педали газа скорость начнёт повышаться. как сделаешь, отпишись.