Снимаем пыльник отверткой. Заточенными круглогубцами очень аккуратно, что бы не погнуть, снимаем стопорное кольцо.(ВНИМАНИЕ!!! При сборке убедитесь в том, что стопорное кольцо село на свое место в глубину по окружности, если не заходит до конца, забейте всеми возможными способами. Иначе вал выдавит вверх и машина станет неуправляемой)Выдергиваем вал с подшипником, вытаскиваем ось рейки. Выковыриваем втулку.