На кубасе так и есть при проблемах со светом стопаков он движется в аварийном режиме, так что думаю твоя причина проблемы понятна, осталось только плохой контакт найти.
Я бы распечатал эл.схему с кижки, и по глядя ней, логически в первую очередь разъемы и возможные места перегибов, но изгибается провод только верхнего, а не горят все. Значит остаются разъемы до разветвления на три и стопа и конечно же проверить на 101м контакте блока ECCS и самой лягушке.
