Зачем придумывать сложности?
Или хотите достать из стиралки бесформенное месиво?
Как вы собираетесь ее отжимать? Или без отжима?
Берете ванную, горячую воду градусов 50, порошок.
Губку мягкую, чтобы удобно было, сильно не усердствуете.
Делаете в 2 этапа, если сильно грязно, чтобы все отстирать
Потом полоскание - отжим руками аккуратно надавливанием
Суть - в простоте, а не нанотехнологиях.