Я использовал SUMICO ATF Wide 3-D (японская), за 5 лет - полёт нормальный, переключается мягче,цена 1200 за 4-х литровую канистру. По поводу полной замены - не поддерживаю такого мнения, если с Вашей АКП проблем нет, то и нет необходимости в полной замене, хватит 3,5 литров слить-залить.