Последовательность действий при самодиагностике. 
1. машина прогрета в движении 
2. отключены все потребители, как фары, обогрев стекол, кондиционер и т.д.
3. аккумулятор исправен, напряжение больше 12 вольт 
4. селектор передач в положении P 
Порядок проведения 
1. вставить ключ в замок, повернуть из положения выключено ( OFF) в положение включено ( ON )- когда загораются контрольные лампы на панели приборов ( следующее положение - старт, OFF - это положение ACC ) 
так сделать два раза ( OFF - ON , OFF - ON - OFF )оставить  выключенным ( сделать быстро ) 
2. селектор передач в положении P - включить зажигание в ON, 
подождать когда загориться лампа CVT ( SPORT ) на две секунды, сразу выключить зажигание ( OFF ) 
3. нажать педаль тормоза и перевести селектор передач в положение D 
4. включить зажигание ON 
5. отпустить педаль тормоза и перевести селектор в L 
6. одновременно полностью до упора нажать педали тормоза и газа и не отпуская их перевести селектор в D 
7. отпустить обе педали 
Сначала идет стартовый импульс 2 секунды (аналогично при включении зажигания – если все исправно), потом лампа замигает 10 раз , при этом надо смотреть на вспышки. Они будут все короткие - по пол секунды, но какие -то будут длинные (около секунды) . Номер длинной вспышки от начала серии из 10 и есть номер ошибки . 
пример ошибки 3 и 8 ( условно I короткие вспышки , O - длинные ) 
I I O I I I I O I I I I I I I I 
считайте код ошибки 
Коды ошибок самодиагностики 
2х секундный старт – потом все импульсы короткие ( 10 ) – ошибок нет 
1 импульс длиннее остальных ( P0720 ) датчик скорости авто (вторичный датчик скорости). 
2 импульс длиннее остальных ( P0715 ) – первичный датчик скорости (ведущий вал) 
3 TPS ( P1705 ) 
4 STEP MOTOR ( P1777 ) – обрыв – замыкание обмотки 
5 Датчик давления в CVT ( P1791 ) 
6 HPS соленоид линейного давления (P0745 ) 
7 Lock UP соленоид блокировки ГТ ( P0740 ) 
8 Датчик температуры масла в CVT ( P0710 ) 
9 Нет сигнала оборотов двигателя ( P0725 ) 
10 при появлении одного кода 10 – заменить ECU, если в паре с другими , сначала устранить младшие по разрядности коды .