видимо, ты в какой-то момент отпустил тормоза, когда машина крутилась, и в это время колеса начали вращаться назад, а поскольку стояла скорость на D, то электроника вырубила двигатель во избежания повреждений коробки.
это можно проверить, если при движении вперед на небольшой скорости включить R, то машина заглохнет и просто покатится как на нейтралке.