Что и требовалось доказать
Поездка на сканер была бы бесполезной.
Диагностика-то электронных узлов проведена.
Значит у тебя проблема механическая.
Как вариант, надо грешить на фрикционы.
Однако как правило умирает сначала задняя скорость
До этого нигде не буксовал с переключением взад-вперед?