столкнулась с похожей проблемой,два раза делали диагностику,в результате поменяла опоры,опорные подшибники,а стук так и не исчез. И потом нашли причину: Оказывается стучит шток в нутри рулевой рейки в левой стороне( длинной части).Проверь может поможет,потом ответиш если поможет.