Жижа в автомате когда последний раз менялась? Многие про неё как-то забывают. Даже частичная замена намного улучшает работу автомата. Проверить очень просто: берёшь щуп и протираешь белой салфеткой. В идеале должен остаться ярко красный след без посторонних включений. Запах неприятный химический. Проверять лучше всего на прогретой коробке после поездки хотя-бы в несколько км. Уровень тоже смотрится "на горячую".
А про замену жижи есть пара тем. Сам лью ниссановскую.