Заливать то же что в ней и сейчас залито т.е. Nissan NS1 или NS2, потому как во всей системе маслооборота данного варика около 5 литров, но при пассивном сливании через выкручивающуюся пробку в поддоне стекает только 2 литра, вот в самостоятельных гаражных условиях как правило только такую замену масла и можно произвести, т.е. новое масло фактически доразбавит то старое, что в ней внутри есть (в гидротрансформаторе, в маслозаборнике и фильтре с системой каналов соленоидов - примерно около 3 литров в этом всём останется). Но, если данную процедуру делать как положено регулярно через каждые 40 тысяч км. то всё будет гуд, можно спать и ездить спокойно.