Ну вроде ничего сложного.
1) Акуратненко вытаскиваем щуп
2) обтираем чистой тряпочкой
3) вставляем обратно в штатное место до упора
4) снова вытаскиваем и смотрим на то место, где нанесены риски и буковки "H" и "L"
В идеале жидкость должна быть не выше верхней метки "H" (от англ. "Хот" - горячий), которая является максимальным уровнем. И, что ещё более важно, не ниже нижней.
Вобщем, всегда и везде жидкость должна быть между рисками.
Другое дело, что уровень масла в коробке и двигателе мерять нужно по разному. В коробке уровень меряют при заведенном двигателе, а масло в двигателе наоборот.
Поправьте, если где-то ошибся.