Всё правильно-каждый раз когда заводишь и начинаешь движение, ABS по новой самотестируется на скорости около 20 км. Когда меняешь зад.колодки или барабаны,датчи не трогаются,если тока по незнанию, что то натворить могли. На барабанах,которые с подшипником - стоит внутри кольцо коричневое для датча,может быть повреждено или вообще снято,красный! ! означает,что нет сигнала с зад.датчей и не работает эл.колдун распределения торм.усилия между передом и задом,возможен занос при резком торм. Если кольца на барабанах целые,датчи не трогали и преды в норме,тогда путь на хороший сканер.
