Путеводитель по форуму - инструкция для новых участников форума.
Мог и привод вылететь. А мог и вариатор пострадать. Привод можно воткнуть обратно, ничего не разбарая.
Загляни под машину для начала. Может там все поотрывало к чертям. Может увидишь не плотно сидящий в своем месте привод, подергай привода. А еще лучше поддомкратить и попробовать покрутить передние колеса при положении селектора Р.