Слышал очень много лестных отзывов за движок K3-VE... т.е. о том, что на YRV ставится. Но слышал и не очень хорошие отзывы по поводу валкости подвески YRV. А еще на них бывает прикольная панорамная крыша. Ну а все остальное можно вычитать на DROM.RU :-)