На самом деле происходит следующее.
На автоматической коробке существует блокиратор пуска двигателя. Когда машина остановлена на склоне и двигатель глушится до отпускания педали тормоза бывает подобная ситуация. Контакты замкнулись, а после того, как тормоз отпущен, машинка немного откатывается и контакты могут сместиться. Вывод - если авто всегда заводится нормально, то при остановке на горке алгоритм действий такой: нажали тормоз, перевели рычаг коробки в "P", отпустили тормоз, выключили зажигание.
Можно помочь себе и так - селектор в "P", ключ на старт, находясь снаружи машины пытаемся завести двигатель, слегка раскачивая авто вперед-назад. Удачи!